固定安装的雷达发出的固定频率微波，遇到静止物体产生的反射波，其频率不变，遇到运动物体产生的反射波，将会发生多普勒频移。照明应用的微波雷达传感器，就是利用微波的多普勒特性，当有移动出现时，本振波与反射波之间会出现差频，利用差频信号来实现对物体的探测和跟踪: